課程資訊
課程名稱
人體動作與力學分析
Human Movement Analysis 
開課學期
108-1 
授課對象
工學院  醫學工程學研究所  
授課教師
呂東武 
課號
DBME7055 
課程識別碼
528 M0920 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期五6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
共202 
備註
本課程中文授課,使用英文教科書。
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1081DBME7055_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

Human posture and movement are a result of highly coordinated mechanical interactions between bones, joints, ligaments and muscles under the control of the nervous system. Understanding of the synthesis and control of human movement requires a complete knowledge of the force interactions within the neuromusculoskeletal system. The objectives of this course are to provide the mechanical basis underlying body posture and movement; and to equip the students with the knowledge and techniques necessary for the analysis of human movement for clinical applications and research. Upon completion of this course, the students will have a clear understanding of the mechanics of posture and movement as well as the theoretical basis and ability of operation of instruments used in human motion analysis such as stereophotogrammetry systems, EMG and force plates. 

課程目標
The objectives of this course are to provide the mechanical basis underlying body posture and movement; and to equip the students with the knowledge and techniques necessary for the analysis of human movement for clinical applications and research. 
課程要求
無 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
指定閱讀
無 
參考書目
Rose, J. and Gamble, J.G., Human Walking, Williams & Wilkins, 1994.

Zatsiorsky, V.M., Kinematics of Human Motion, Human Kinetics, Leeds, 1998.

Craik, R.L. and Oatis, C.A., Gait Analysis: Theory and Application, Mosby,
1995.

Paul Allard, Aurelio Cappozzo and Arne Lundberg (Editors), Three-Dimensional
Analysis of Human Locomotion (International Society Biomechanics Series),
John Wiley & Son Ltd, 1998.

Winter, D.A., Biomechanics and Motor Control of Human Movement, John Wiley &
Sons, Inc., 1990.

Perry, J., Gait Analysis: Normal and Pathological Function, SLACK, 1992.

Mow, V.C. and Hayes, W.C. Basic Orthopaedic Biomechanics, 2nd Edition,
Lippincott-Raven, New York, 1997. 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期末報告 
40% 
 
2. 
期中考 
30% 
 
3. 
作業與小考 
30% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14  Introduction 
第2週
9/21  Introduction to the Functional Anatomy of the Musculoskeletal System and Motor Control;核心能力 1.2.4.5.6.7 
第3週
9/28  Measurement Techniques and their Basic Theories (I);核心能力 1.2.4.5.6.7 
第4週
10/04  Review;核心能力 (新)2.4.5.6.7
動作分析實驗室參觀 
第5週
10/11  Measurement Techniques and their Basic Theories (I);核心能力 1.2.4.5.6.7 
第6週
10/18  Kinematics;核心能力 2.4.5.6.7 
第7週
10/25  Kinematics;核心能力 2.4.5.6.7 
第8週
11/01  Kinematics;核心能力 2.4.5.6.7 
第9週
11/08  Final Project Proposal ; 核心能力 1.2.3.4.5.6.7 
第10週
11/15  Final Project Proposal ; 核心能力 1.2.3.4.5.6.7 
第11週
11/22  Matlab 軟體介紹。 核心能力 2.4.5.6.7 
第12週
11/30  人體運動學分析: 定義座標系統暨座標轉換;核心能力 1.2.5.6.7 
第13週
12/07  測力板壓力中心位置之計算;核心能力 1.2.5.6.7 
第14週
12/14  介紹肢段線性速度、加速度,與相對其局部座標系統之角速度、角加速度;核心能力 1.2.5.6.7 
第15週
12/21  期中考複習& Curve Fitting, Smoothing, and Interpolation. 並使用Polynomial Equation實作;核心能力 1.2.5.6.7 
第16週
12/28  期中考 
第17週
1/04  使用Euler parameters計算局部座標系統之角速度、角加速度,並探討相關之數值問題;核心能力 1.2.5.6.7 
第18週
1/11  Final Project